8月2日,据日媒报道,日本立命馆大学和滋贺县草津市的机器人创新企业“人机一体”日前对外展示了他们最新开发的人形机器人。这款机器人能够在未事先掌握周围环境的情况下,通过远程操控自动保持身体平衡并安全运作。
“人机一体”公司官网
据“人机一体”公司介绍,传统的自动机器人需要事先输入大量地形等外界信息才能运作,这不仅耗时,还需要大量的资金投入。然而,新开发的这款机器人能够在未知的高低落差和突发情况下保持稳定运作,无须事先输入所有信息,大大提高了机器人的适应性和实用性。
据悉,这款创新的人形机器人高约2米,宽约70厘米,重约90公斤。其足底装有先进的传感器,能够实时读取外部力量,即使面对突然的外力拉扯,如有人突然拉扯机器人的手,也能迅速作出反应,保持身体平衡。
在操控方面,该款机器人采用了人机协作的模式。操作人员使用操纵杆控制机器人的手脚动作,同时,机器人通过机体上配备的摄像头实时判断外界环境。特别值得一提的是,机器人的上半身动作由操作人员控制,而下半身则具备自动平衡功能,这使得机器人能够在操作人员来不及反应的复杂地形中稳定行走和作业。
“人机一体”公司表示,他们力争在未来五年内将这款机器人投入到实际应用中,为工业、救援等高危领域带来革命性的变革。
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